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本发明涉及一种智能化引航船辅助登乘系统，包括由固定组件、行走组件、行走驱动装置组成的登乘装置、电控系统，行走组件与固定组件之间通过导轨组件和导向装置连接，行走组件能沿导轨组件前后移动，行走驱动装置连接在行走组件与固定组件之间，用于驱动行走组件协助引航员接近被引航船舶。电控系统连接行走驱动装置，用于实现引航船登乘装置双向行走功能、安全距离智能保持功能、智能防撞功能、智能化辅助作业功能。该登乘辅助系统可以自主地伴随被引航船舶相对运动，使其保持相对静止，不仅降低了引航船长的操控船只的难度，也保证了引航
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117326000A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311516095.8
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇四研
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