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本发明涉及机器人模拟技术领域，具体而言，涉及一种机器人地面验证平台及机器人振动模拟方法。机器人地面验证平台用于验证空间机器人行走在柔性结构上振动响应并进行步态规划，包括平台主体、柔性结构梁、固定底座、电磁铁、加速度传感器、模拟漂浮轮和机器人；柔性结构梁通过固定底座设在平台主体上；加速度传感器和电磁铁均设置在柔性结构梁上；机器人通过模拟漂浮轮在平台主体上。机器人振动模拟方法为通过电磁铁的通放电状态使机器人在柔性结构梁上进行移动，通过加速度传感器对柔性结构梁的振动进行检测。本发明能够模拟机器人在空间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325208A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311095978.6
(22)申请日2023.08.28
(71)申请人中山大学
地址510000
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