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本发明公开一种接合器组件和机电手术系统。一种接合器组件，其用于将手术装置和手术装载单元选择性地互相连接，所述接合器组件包括：壳体；外管，其从所述壳体沿着纵向轴线向远侧延伸；以及发射组件，其支撑在所述壳体和所述外管内，所述发射组件包括：近侧发射轴；中央管，其与所述近侧发射轴在近侧万向节处相交，所述中央管能够绕所述近侧万向节相对于所述近侧发射轴移动；以及远侧发射轴，其与所述中央管在远侧万向节处相交，所述远侧发射轴能够绕所述远侧万向节相对于所述中央管移动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111513775A
(43)申请公布日
2020.08.11
(21)申请号20201
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