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本实用新型提供一种抻取一体机械臂，包括活动底座，还包括抻升机构，所述抻升机构包括固定于活动底座上的固定架、固定于固定架上的导轨、与导轨适配滑移的滑块、固定于滑块上的支撑架、固定于支撑架上的夹持组件以及驱动滑块相对导轨往复位移的第一驱动器，所述导轨位于固定架靠近活动底座端部的一侧，所述导轨呈向内朝上倾斜设置，所述夹持组件包括固定于支撑架上的固定臂、与固定臂相对设置的活动臂以及驱动活动臂相对固定臂夹紧或松开的第二驱动器，所述夹持组件位于活动底座的外侧，所述抻升机构对称设置有两组，分别位于活动底座两端
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220279658U
(45)授权公告日2024.01.02
(21)申请号202321863111.6
(22)申请日2023.07.14
(73)专利权人哈尔滨联科包装机械有限公司
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