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本发明涉及采煤机技术领域，具体公开了一种采煤机自动化控制系统及方法，系统包括：传感器模块、自动化控制模块、视觉识别模块、安全模块和远程监控模块；本发明通过在采煤机上安装的多种传感器，监测并获取采煤工作面中各种参数实时数据，并将实时数据传输至控制系统中，通过计算机处理，将上述实时数据，结合视觉识别单元，使采煤机具备视觉识别功能，能够自动识别煤和非煤物质，从而减少煤矸石的混合，提高采的煤的品质，利用反馈控制算法，调节采煤机的采煤速度等参数，配合自动导航和定位单元，确保采煤机在煤矿中的精确定位和移动，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117328869A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311613822.2
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人窑街煤电集团有限公司
地址73
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