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工业机器人的种类有哪些？

在当今的工业自动化领域，机器人处理困难、危险和重复的任务。这些工作包括搬运重物、挑选和放置零件、组装部件或协助人工分拣产品。根据机器人的运动、自由度、旋转轴和功能，可以将机器人分为几类。

1、固定机器人

固定机器人是那些执行任务而不改变位置的机器人。术语“静止的”更多地与机器人的基座而不是整个机器人相关。在机器人的底座上移动，以执行所需的操作。这些机器人通过控制末端执行器的位置和方向来操纵它们的环境。末端执行器可以是钻孔、焊接或夹紧装置。

笛卡尔龙门机器人(也叫直线机器人)有三个直线关节采用笛卡尔坐

该用户很懒，什么也没介绍

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