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一种基于温差能浮力驱动的仿蝠鲼潜水器、方法及系统.pdfVIP

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  • 2024-01-03 发布于四川
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一种基于温差能浮力驱动的仿蝠鲼潜水器、方法及系统.pdf

    本发明一种基于温差能浮力驱动的仿蝠鲼潜水器、方法及系统，属于水下航行器推进技术领域；潜水器包括鱼形主体，位于鱼形主体两侧的仿生胸鳍推进模块，位于鱼形主体内的电池舱段、质心调节模块、浮力调节模块，及通讯模块；所述浮力调节模块和质心调节模块前后安装于鱼形主体的中轴线上，浮力调节模块由温差能驱动实现对潜水器的浮力自适应调节，质心调节模块基于浮力调节模块的动作进行质心姿态、位置调节，从而调控潜水器的动作。本发明解决了现有技术中变浮力装置和质心调节装置响应慢，无法及时根据潜水器在海洋中所处环境改变姿态的问

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117326031A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202311341138.3B63C11/52(2006.01)

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