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本申请涉及加工区域数据处理方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取加工区域的深度图数据和区域特征信息;基于区域特征信息,对深度图数据进行坐标变换处理,确定坐标变换后的加工区域高度矩阵;根据加工区域高度矩阵的高度参考值,确定加工区域的基准高度矩阵;根据加工区域高度矩阵、基准高度矩阵和灰度计算模型,确定高度数据灰度图。该方法能计算出加工区域的高度数据灰度图,从而反映出所有加工位置(如拐角或凹槽的内外侧焊缝)的高度差信息,实现对所有加工位置的栅格化处理,便于后续加工状态(如焊缝状态)检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117333444A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311266676.0
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公
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