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本发明提供一种飞行时间测距激光雷达的仿真模型建模方法和系统，构建物理场景模型，利用激光源在待测物体表面形成激光照射区域，其中定义一像素可视区域，采集从像素可视区域中反射的光信号；计算从像素可视区域中辐射出的辐出度，计算传感器模块的像素上总光子速率信息及光子抵达器件表面概率；分别利用事件模型来得到第一结果值和利用概率模型来得到第二结果值，设定一置信阈值以用于评估在迭代处理后，第二结果值回归第一结果值的表现；TDC采样，采用事件概率模型和蒙特卡洛模型获取单次曝光的光子数据，通过累积仿真次数模拟多次曝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117332585A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311268818.7
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人奕富通集成科技（珠海横琴）有限公
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