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本发明公开了一种仿生家政机器人及控制方法，机器人包括底部移动机构、机器人主体、头部机构、机械臂机构、控制模块。通过利用控制模块来对任务指令进行处理，从而控制头部机构获取目标物图像信息和机器人定位信息，以模拟人类大脑的视觉功能，进而根据视觉环境信息来相应地控制底部移动机构和机械臂机构的动作，实现仿生家政机器人的“手足眼”之间协调运动，并可完成包括抓取物品、打扫卫生、甚至烹饪、清洁、保姆等多种家政任务。因此，对于本发明实施例的仿生家政机器人，不仅可以提高生活质量，也可以减轻人们的劳动负担，因此解决了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325191A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311346732.1
(22)申请日2023.10.17
(71)申请人广东理工学院
地址526100
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