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本发明公开了一种用于层状剪切箱的多向运动装置,包括方轴轴套座、方轴、外限位壳体、基板、多层运动单元及方形内限位块;方轴与方轴轴套座配合套接;外限位壳体为方盒形,其底部开有通过方轴的方孔;每层运动单元包括从下向上触接的隔板及万向运动装置;基板和隔板均开有通过方轴的方孔;基板下表面安装有万向球,并通过万向球与外限位壳体底面触接;隔板四周与外限位壳体内表面配合触接;万向运动装置包括方形框体,方形框体的上下表面、左右外侧面及前后内侧面均设有万向球;内限位块,其固定套接在方轴上,其位于方形框体的内侧;其数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117329226A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311230449.2
(22)申请日2023.09.22
(71)申请人天津大学
地址300072
原创力文档


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