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本发明提供一种ECU的执行器驱动故障诊断方法，包括：S1：ECU上电进入初始化状态，对ECU的执行器驱动进行参数配置；S2：对执行器驱动进行初始化故障诊断，获得第一故障集合；S3：ECU进入运行状态，对执行器驱动进行自动故障诊断，获得第二故障集合；S4：ECU运行预设时间后，若第一故障集合和第二故障集合均无故障则进行强制故障诊断，获得第三故障集合，通过各故障集合获取ECU的故障。本发明针对ECU的初始化状态进行初始化故障诊断，针对ECU的运行状态进行自动故障诊断和强制故障诊断，保证ECU在整个上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117331732A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311232294.6G06F18/241(2023.01)
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