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2024-01-03 发布于四川
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本发明属于轨道列车检测设备技术领域，特别是涉及一种小车及车底检测机器人。为了解决现有技术中包含机械臂式机器人的车底检测机器人在上、下楼梯或斜面时，由于承载装置倾斜而导致车底检测机器人翻倒的技术问题，本发明提供了一种小车，包括承载装置、设置在承载装置两侧的至少两个行走装置和用于调节承载装置与行走装置之间的夹角的仰角调节机构和用于驱动仰角调节机构运动的驱动装置，驱动装置能够通过驱动仰角调节机构调节承载装置与行走装置支架之间的夹角。本发明还提供了一种包括上述小车的车底检测机器人。通过仰角调节机构能够使

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117325958A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202311090386.5B25J11/00(2006.01)

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