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无线电导航基本原理课件

无线电导航概述

无线电导航系统组成

无线电导航信号调制

无线电导航定位技术

无线电导航误差分析

无线电导航系统设计

无线电导航概述

无线电导航系统主要由发射台和接收机组成，发射台发射无线电信号，接收机接收这些信号并测量其传播特性，从而确定发射台和接收机之间的位置关系。

无线电导航是指利用无线电波的传播特性，通过接收、测量和处理无线电信号，确定发射台和接收机之间的位置关系，从而进行导航的一种技术手段。

无线电导航技术自20世纪初开始发展，经历了多个阶段，包括短波、超短波、微波、卫星等不同频段的发展和应用。

在20世纪60年代，卫星导航技术的出现使得无线电导航得到了广泛应用和发展，目前卫星导航已经成为全球导航系统的重要组成部分。

无线电导航的基本原理是利用无线电信号的传播特性，如信号的传播速度、传播时间、相位等，来计算发射台和接收机之间的位置关系。

常见的无线电导航技术包括相位差法、时间差法、角度测量法等。其中，相位差法是通过测量两个或多个信号之间的相位差来确定位置关系；时间差法是通过测量信号传播的时间差来确定位置关系；角度测量法是通过测量信号到达的角度来确定位置关系。

无线电导航系统组成

发射设备

包括高频信号发生器、调制器、功率放大器等，用于生成和发送无线电信号。

发射天线

用于发送无线电信号，通常采用定向天线，以增加信号的传播距离和准确性。

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接收天线

用于接收无线电信号，通常采用全向天线，以提高信号的接收灵敏度。

接收设备

包括高频放大器、解调器、信号处理设备等，用于接收、解调和分析无线电信号。

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直线传播

无线电信号在空气中以直线方式传播，受到阻挡或干扰时，信号强度会减弱。

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反射传播

无线电信号遇到反射表面（如建筑物、山体等）时，会被反射回接收天线，形成多路径干扰。

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折射传播

无线电信号在经过大气层时，会发生折射效应，导致传播路径发生变化。

地理信息

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包括地形地貌、建筑物、交通线路等信息，用于确定位置和航向。

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导航信息

包括航路点、航向、航速等信息，用于计算航迹和规划航线。

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气象信息

包括风速、气压、温度等信息，用于修正因气象条件引起的误差。

无线电导航信号调制

采用频率调制技术，将信号频率随时间变化的电信号编码为无线电波信号。

调频制（FM）

调频制的特点

调频制的应用

信号带宽较窄，抗干扰能力强，信号质量稳定，适用于远程导航和定位。

广泛应用于短波通信、卫星导航、无线电测向等领域。

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脉冲调制的特点

信号占用频带较宽，抗干扰能力较弱，适用于近距离导航和定位。

脉冲调制（PM）

将信号电平变化转换成脉冲信号的调制方式。

脉冲调制的应用

广泛应用于雷达、声纳、电子战等领域。

通过改变载波信号的相位来传递信息的一种调制方式。

相位调制（PM）

具有较高的频带利用率，抗干扰能力强，适用于高速数据传输和精确导航。

相位调制的特点

广泛应用于数字通信、卫星通信、移动通信等领域。

相位调制的应用

编码调制（CDMA）

采用编码技术对信号进行扩频和调制，以实现多路信号的并发传输。

无线电导航定位技术

通过测量卫星信号传播到用户接收机的时间，计算卫星和用户之间的距离误差，从而确定用户的位置。

通过测量卫星信号的相位差，计算卫星和用户之间的距离误差，从而实现高精度定位。

伪距测量

载波相位测量

通过测量两个或多个信号的相对振幅，确定用户的位置。

通过测量两个或多个信号的相对相位，确定用户的位置。

振幅法

相位法

在目标区域采集信号强度信息，建立信号指纹库。

离线指纹采集

在目标区域实时采集信号强度信息，与指纹库中的指纹进行匹配，确定用户的位置。

在线匹配

无线电导航误差分析

总结词

时间误差是无线电导航中常见的一种误差，主要由信号传输时间的不确定性造成。

详细描述

无线电信号的传输速度接近光速，因此，在信号的传输过程中，微小的传输时间差异即可产生较大的位置误差。时间误差通常源于信号接收时刻的不确定性、时钟同步问题以及多径效应等。

传播路径误差是由于无线电信号在传播过程中受到大气条件、地形地貌等因素的影响而产生的误差。

无线电信号在传播过程中，可能会遇到地形阻挡、大气折射、电磁干扰等复杂因素，导致信号的传播路径发生变化，从而产生位置误差。

详细描述

总结词

多径效应是指无线电信号在传播过程中经过不同路径到达接收机，各路径长度不同，导致信号相位发生变化，从而产生误差。

总结词

在复杂环境中，无线电信号可能会经过直射、反射、折射等多种路径到达接收机，各路径的长度不同，导致信号相位发生变化，从而产生位置误差。多径效应是城市无线电导航中的重要误差源。

详细描述

总结词

接收机误差主要由接收机的内部噪声、定位算法的限制等因素造成。

详细描述

无线电接收机的内部噪声、