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电液比例阀设计研究文献综述

目录

TOC\o1-2\h\u17498电液比例阀设计研究文献综述 1

180411、电液比例阀相关概述 1

97661.1电液比例阀概述 1

273131.2电液比例阀的特点与分类 1

290002、电液比例阀的现状 2

92302.1电液比例阀发展阶段 2

119162.2比例压力阀研究工作综述 3

8512.3比例流量阀研究工作综述 3

210332.4电液比例阀研究展望 4

16470参考文献 4

1、电液比例阀相关概述

1.1电液比例阀概述

电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气-机械转换装置将电信号转换为位移信号，连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。此种阀工作时，阀内电气-机械转换装置根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。阀芯位移可以以机械、液压或电的形式进行反馈。当前，电液比例阀在工业生产中获得了广泛的应用。

1.2电液比例阀的特点与分类

比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。比例阀主要用在没有反馈的回路中，对有些场合，如进行位置控制或需要提高系统的性能时，电液比例阀也可作为信号转换与放大元件组成闭环控制系统。

比例阀与开关阀相比，比例阀可简单地对油液压力、流量和方向进行远距离的自动连续控制或程序控制，响应快,工作平稳，自动化程度高，容易实现编程控制，控制精度高，能大大提高液压系统的控制水平。

与伺服阀相比，电液比例阀虽然动静态性能有些逊色，但使用元件较少，结构简单，制造较电液伺服阀容易，价格低，效率也比伺服高(伺服控制系统的负载压力仅为供油压力的2/3)，系统的节能效果好，使用条件、保养和维护与一般液压阀相同，大大地减少了由污染而造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。

2、电液比例阀的现状

2.1电液比例阀发展阶段

在很多工业应用场合并不要求太高的控制精度或响应性，而要求发展一种廉价、节能、维护方便、适应大功率控制及具有一定控制精度的控制技术。比例技术的发展由此往下大致可分为三个阶段：

（1）从1967年瑞士Beringer公司生产Kl比例复合阀起[1-3]，到70年代初日本油研公司申请了压力和流量两项比例阀专利为止，标志着比例技术的诞生时期。这一阶段的比例阀，仅仅是将比例型的电——机械转换器(如比例电磁铁)用于工业液压阀，以代替开关电磁铁或调节手柄。阀的结构原理和设计准则几乎没有变化，大多不含受控参数的反馈闭环。其工作频宽仅在1-5Hz之间，稳态滞环在4-7%之间，多用于开环控制。

（2）1975年到1980年间，可以认为比例技术的发展进入了第二阶段。采用各种内反馈原理的比例元件大量问世，耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟。比例元件的工作频宽己达5-15Hz,稳态滞环亦减小到3%左右[4-5]。其应用领域日渐扩大，不仅用于开环控制，也被应用于闭环控制。

（3）80年代，比例技术的发展进入了第三阶段。比例元件的设计原理进一步完善，采用了压力、流量、位移内反馈、动压反馈及电校正等手段，使阀的稳态精度、动态响应和稳定性都有了进一步的提高，频宽达到3-50Hz，滞环在19/6-3%之间。同时，由于传感器和电子器件的小型化，还出现了电液一体化的比例元件，电液比例技术逐步形成了80年代的集成化趋势[6-8]。第三个值得指出的进展是电液比例容积元件，各类比例控制泵和执行元件相继出现，为大功率工程控制系统的节能提供了技术基础，而且计算机技术同液压比例技术相结合已成为必然趋势。

2.2比例压力阀研究工作综述

20世纪80年代初，浙江大学路雨祥提出了压力直接检测原理[9-11]，他应用该原理设计的比例溢流阀获得了德国发明专利。按此原理，国内外研制的比例溢流阀和比例减压阀的性能都获得了显著提高，实现了人们长期以来所追求的等压力特性。从20世纪80年代后期开始，比例压力控制技术的又一进展是采用电气闭环校正，出现了被控压力一压力传感器检测的新一代比例压力阀。采用这种原理可将电一机械转换器的非线性和先导阀的非线性扰动都包含在闭环之内，因而可实现无静差控制，同时利用电气校正也可以很方便地改善阀的稳定性和快速性。为完善这一技术，国外还发展了将A/D、D/A转换器、放大器与检测单元集成为一体的压力传感器，降低了生产成本、提高了可靠性和精度，这一技术将成为比例压力控制的主要手段。文献[12-13]州一采用B型液桥的直接检测型比例溢流阀的性能