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伊迈科思伺服单泵调试步骤

接线和油路设置：按图正确接好所有驱动线信号线，打开溢流阀；

Pr5.01=1恢复出厂设置

设定电机参数：设置Pr1.00=0;设置电机参数；Pr0.00=额定功率（3.7），Pr0.01=额定电压（380），Pr0.02=额定电流（7.5），P0r.03=额定频率（125），P0.04=额定转速（1500）。

调谐：

静态调谐一次，Pr0.26=1，按ENTER，再按下“RUN”自学习，当“RUN”灯不显示时既结束..

确定建压方向

设置Pr0.12=10(试运行上限)按RUN键，观察联轴器旋转方向是否建压方向，点击STOP，如果是进行下一步，如不正确，更改Pr0.18=1再按RUN键，观察联轴器旋转方向是否建压方向

压力模式相关参数：

.Pr1.01=最高转速来确定流量（根据电机和机台需求设置），目前设置为1000；

.Pr1.02=系统压力（此伺服机需要使用的系统最大压力），目前设置为140；

Pr1.03=设定压力传感器量程目前设置250

油压模式参数设定

1.零漂矫正：Pr1.00=0,电脑给定压力和给定流量为0时，设置Pr1.20=1；

2.Pr1.00=2为油压控制模式

3.Pr2.03=2为故障复位

4.Pr2.08=11为AO1输出功能选择（11：反馈压力）

试机：（压力校准可调节电脑旋钮）

设置好安全阀压力，可以试机了，如发现有噪音，请给泵和阀排气；

伊迈科思显示参数和故障参数

参数代码

代码说明

显示值

显示值说明

Ur0.04

输出电流

A

Ur0.13

给定压力

KG

Ur0.14

反馈压力

KG

Ur0.15

给定流量

Ur0.07

端子信号

Ur0.09

压力信号电压

V

Ur0.10

流量信号电压

V

Ur0.11

压力反馈信号电压

V

Ur0.16

电机运行转速

Pr3.02

第一次故障类型

Pr3.03

第二次故障类型

Pr3.04

最近一次故障类型

A．02：数据溢出

A．10：电流检测故障

A．12：加速过电流

A．13：减速过电流

A．14：恒速过电流

A．41：欠压

A．45：加速过电压

A．46：减速过电压

A．47：恒速过电压

A．72：输入侧缺相

A．73：输出侧缺相

A．7A：散热器1过热

A．71:驱动器过载

A．74:电机过载

A．75:外部故障

A．76串行口通讯故障（Er.SC1）

A．77：接触器异常（Er.RLY1）

A．30：压力传感器故障

A．19：自整定不良

A．82：编码器故障

A．23：对地短路故障

A．51：速度偏差过大故障

A．78：电机过温

Pr3.05

显示故障时的频率

Hz

Pr3.06

显示故障时的电流

A

Pr3.07

显示故障时的母线电压

V