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基于ROS的图书盘点机器人导航系统研究.pdf

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    基于ROS的图书盘点机器人导航系统研究

    摘要

    目前图书馆内的图书盘点工作大多以人工盘点方式完成为主，导致图书盘点

    工作效率低下，且耗时耗力。本文提出一种基于ROS的图书盘点机器人，可以自

    动导航移动到目标书架进行图书盘点作业。使用移动导航机器人技术代替传统人

    工方式进行图书盘点工作，不仅有效提高图书馆内图书盘点、顺架、定位的作业

    效率和准确度，也能提高图书馆自动化程度以此建设高质量智慧图书馆。所以图

    书盘点机器人具有重要的研究和应用价值。

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