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- 2024-01-07 发布于北京
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8-14图示机构在铅垂平面内。均质圆盘A的半径R=2r,质量M=2m,可绕A点转动。
均质圆盘B的半径为r,质量为m,可在圆盘A的边缘上作纯滚动。均质杆AB的质量也为
m,所有铰链约速均为理想约束。试写出系统的微分方程,并求其首次积分。
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