伺服电机常用电气测试方法.docxVIP

电机常规电气参数测试方法

序号 检查项目

1 相电阻

检查方法

T 234.5?TR：25℃时的换算电阻R

T 234.5?T

R：25℃时的换算电阻

RT

：电阻的测量值

T：测量电阻时的温度

平均相电阻为(RUV+RVW+RWU)/6

2

相电感

LCR仪表频率为1kHz，输入电压为1V。测量

满足电机

LCR

仪

U-V,V-W,W-U的相间电感，然后取平均值，得

特性设计

表

到相电感L=(LUV+LVW+LWU)/6。

连续测3次，得到3个平均值L1，L2，L3，

值

于是测得相电感最终结果为L=(L1+L2+L3)/3。

3

直轴电感

LCR仪表频率为1kHz，输入电压为1V。测量

满足电机

LCR

仪

交轴电感

任意两相的相间电感，用手缓慢转动电机转

特性设计

表

轴，记下最大值Lmax和最小值L 。

Ld=Lmin/2，Lq=Lmax/2

值

4

齿槽转矩

Lq

：交轴电感

被测电机不通电，手动拉动数字测力计，拉到

定额转矩

专用

测

杠杆滑动前瞬间的力的显示值F ，乘以力臂

max

值的3%以内

量装置、数字测

长L，就是齿槽转矩幅值（单峰幅值）。

力计

5

反电势波

用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机，转

形

速保持在1000rpm，测量 并记录被测电机的

相间电压波形。

6

反