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profibus-dp从站软件设计

通信接口软件设计：从站程序包括三个部分：

spc3的初始化程序，

spc3的中断处理程序和

具体的I/O应用程序

spc3的初始化程序应放在具体的IO应用的前面，spc3的中断输出作为CPU的中断输入，在spc3正常工作之前，必须进行初始化，以配置各种需要的寄存器；中断处理程序用于完成spc3发生的各种时间的处理，主要有：

新的参数报文事件；

全局控制命令报文事件；

进入或退出数据交换状态事件；

新的配置报文事件；

新的地址设置报文事件；

检测到波特率事件和看门狗溢出事件。

数据输入输出处理，以及用户诊断数据输入可以放在应用程序循环中，在一个应用程序循环中，由应用来刷新输入BUF中的数据，保障所有输入数据是最新更新的数据。而spc3在接收到由profibus主站传送的不同输出数据时，会产生输出标志位（同样位于中断请求字单元），cpu通过在应用循环中轮询标志位来接收主站数据，相对于特定应用的诊断信息，需要实时传递到主站，主站用程序在应用循环中判断是否有可用的诊断BUF存在，当有空闲BUF时，应用程序输入诊断信息并请求更新，对于实时性要求严格的系统，应采用中断方式进行输出数据和诊断数据处理。

状态机：状态机用来描述profibus-dp站在每种情况下的行为，以保证它符合一致性。

spc3芯片内部已经