车床主传动系统设计计算说明书文档.docxVIP

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哈尔滨工业大学

题目： 无丝杠车床主传动系统运动和动力设计

序号11

序号

11

机床主参数

最大加工直径ф400mm无丝杠车床主传动系统设计

公比φ 最低转速

1.41 26.5

级数Z

11

功率（kW）

4

目 录

一、运动设计… 3

确定极限转速… 3

确定公比… 4

求出主轴转速级数… 3

确定结构式… 3

绘制转速图… 3

绘制传动系统图… 5

确定变速组齿轮传动副的齿数… 6

校核主轴转速误差… 7

二、动力设计… 8

传动轴的直径确定… 8

齿轮模数的初步计算… 9

参考文献… 11

一、运动设计

1、确定极限转速

根据设计参数，主轴最低转速为30r/min，级数为11，且公比φ=1.41。于是可以得到主轴的转速分别为：26.5,37.5,53,75,106,150,212,300,425,600,

Rn?

Nmax

?850

?32.08

850r/min，则转速的调整范围

2、确定公比φ

根据设计数据，公比φ=1.41。

3、求出主轴转速级数Z

Nmin 26.5

。

根据设计数据，转速级数Z=11。

4、确定结构式

按照主变速传动系设计的一般原则，选用结构式为12?3?2

1 3

2的传动方

5

案。其最后扩大组的变速范围R ?1.415?(2?1)?5.6?8,符合要求，其它变速组的

2

变速范围也一定符合要求。

5、绘制转速图

选定电动机

根据设计要求，机床功率为4KW，最高转速为850r/min，可以选用Y132M2-8，其同步转速为1000r/min，满载转速为960r/min，额定功率5.5KW。

分配总降速传动比U

总降速传动比为U?

Nmin

?26.5

?0.027，又电动机转速n

?960r/min

Nd 850 d

不在所要求标准转速数列当中，因而需要增加一定比传动副。

确定传动轴的轴数

轴数=变速组数+定比传动副数+1=3+1+1=5。

绘制转速图

因为确定中间各轴转速时，通常往前推比较方便，所以首先定III轴的转速。为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，一般限制降速最小传动比

1

u ?

min ?4

1

?4，又为避免扩大传动误差，减少振动噪声，限制最大升速比

u ??2?2。

max

①确定III轴的转速

由于第二扩大组的变速范围为8，故这两对传动副的最小和最大传动比必然

1

是u ?

c1 ?4

1

4? ，u

4

c2

?2??2。

于是可以确定III轴的六级转速只能是：106,150,212,300,425,600r/min，可见III轴的最低转速为106r/min。

②确定II轴转速

第一扩大组的级比指数 X1?3。于是，II轴的最低转速可能是150r/min

（u

max

??2，u

min

?1）、212r/min（u

?

max

??1，u

min

1

??2

）、300r/min（u

max

?1，

1 1 1

u

min

? ）、425r/min（u

?3

?

max ?

，u

min

??4

），为使II轴转速不至于过低，造成

II轴的转矩较大，又避免了升速，取u

max

?1，u

min

1

? ，这样，II轴的最低转

?3

速为300r/min，三级转速分别为300,425,600r/min。

③确定I轴转速

I轴级比指数为X ?1，由升2降4原则，则I轴的转速可以是00r/min，

0

425r/min，600r/min，850r/min，基于上面的理由，确定I轴的转速为600r/min。最后可以确定电动机轴（0轴）与I轴之间的传动比，采用带传动，传动比为

600

u ?

0 960

?0.625。

根据以上计算，绘制转速图如下：

图1 转速图3?2?2

1 3 6

6、绘 制 传 动 系 统 图

图2 传动系统图

7、确定变速组齿轮传动副的齿数

①变速组a：

1 1 1 1

变速组a有三个传动副，传动比分别是u

2

??2

? ，u

23

2

???1.41，u4?1

由参考文献【1】表3-9查得：

u ?1

2 ?2

1

? 时：S

2 Z

???63、66、69、72、75、78??

u ?1

3 ?

1

Z?1.41时：S

Z

???63、65、67、68、70、72、73、77??

u ?1时：S ???62、64、