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摘要
齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是：
1、瞬时传动比恒定、工作为平稳、传动精确牢靠，可传递空间随意两轴之间运动和动力；
2、适用的功率和速度范围广；
3、传动效率高，η=0.92-0.98；
4、工作为牢靠、运用寿命长；
5、外轮廓尺寸小、结构运输。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作为机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作为用，在现代机械中应用极为广泛。
6、国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过代的问题。另外，材料品质和工世水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，运用寿
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