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轮 式 装 载 机 发 展 概 况 及 研 究 现 状
华(2007)对LW540F型装载机的前车架建模和有限兀分析进行了研究II王克军(20□8)
建立了80型轮式茬载机工作装性..车架系统的刚一弹耦合动力学模型，进行了动力学仿真和有限兀分析，找到了危险零部件是前车架。
随若CADICAEICAM技术的成熟和大规模的推广应用，虚拟样机技术在T程机械
产品开发设i七仿真及T作性能测if方面的应用也越来越流行(SRElli:ti1994)..通过对虚拟杆机进行仿真，可以及早的发现设计缺陷，实现优化设计，并且在缩短研发周期的同时，提商产品设计质社，院低研发成本II在这一领域，用户最多的产品是美国MSC公司的标志产品ADAMS（刘宏伟2009)，且前国内正兴起运用此软件对装载机..勹挖掘机工作装性进行仿真的研究II
尽菩有限兀法机多体动力学理论已经J,－泛应用千丁程结构的设计，但是对千装载机
工作装眢和前车架设计而言，采用虚拟祥机技术和有限兀分析软件联合仿真分析的在国内还较少，木论文采用三维实休建榄软件建立T作装登及前车架的儿何膜型、在虚拟样机技术平台ADAMS中针对轮式装载机在正载」扁载两种作业条件下进行运动学机动力学仿真扑求得前车架与T作装悝饺接点的受力曲线图，然后以此作为依据，对前车架进行有限兀分析II
装载机作为一种工程机械不可避免地而对复杂..恶劣的工作孙橙，前车架作为其主要结构件也会因为T况的不同而承受不间的载荷，由千前车架结构的复杂性，采用传统的经验设计方法对其进行结构设计，在儿何建模和力学榄型建摸方而，往往做出很多简化和假设，与实际悄况有较大差异，这杆往往带来局限性II
本论文主要应用三维实休建榄软件Pro尼建立装载机前车架及T一作装性的儿何摸型井装配，导入多体动力学仿真软件ADAMS中对装载机工作装程进行复合动作的运动学机动力学仿真分析，得到关键饺接点的受力曲线图，然后利用得到的受力仙线图得出前车架的载荷II百用有限兀分析软件ANSYS对装载机前车架做有限元分析，分析前车架在载荷作用下的应力状态以及位移变化，百对其进行模态分析，最后对其进行优化设计II通过运动学分析和有限兀分析，可以在设计的初剿对设计进行分析..评价，发现产品缺陷和潜在危险，提前进行改进，而且分析过程中不用依赖实物及杆机试验，从而减少产品投产后出现问题而付出的昂贵代价，同时可以缩短设计和分析的周期II
1.5.1研究内容
（.l）分析装载机作业过程中承受载荷估况以及对发动机激振频平进行计算g
(2)在Pro尼中建立50型轮式装载机工作装悝及前车架的儿何装配榄型，井将其导入到ADAMS软件建立虚拟祥机榄型，对其进行运动学机动力学仿真，为关键零部件
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