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结肠虚拟内窥镜的漫游路径算法研究的开题报告

开题报告

论文题目：结肠虚拟内窥镜的漫游路径算法研究

一、选题背景和研究意义：

随着计算机技术和三维图像处理技术的不断发展，虚拟内窥镜技术的应用越来越广泛。虚拟内窥镜技术是基于三维可视化技术和人机交互技术，将体表以下深度的器官如胃、结肠等映射到屏幕上，使医生可以在不必进行真实手术的情况下进行直观、深入地内窥诊断。

结肠癌是世界范围内一种常见的恶性肿瘤，在医疗方面的提高下，结肠癌的治愈率已达40%以上。从医疗实践中得知，结肠癌的早期诊断对于治愈率有着重要的作用，而现有的结肠镜和结肠灌洗的传统诊断方法有着一定的缺陷。在结肠镜检查中，插入肛门的软管使患者感觉非常不舒服，甚至可以导致肛、直肠损伤，而且由于肠道弯曲的原因，结肠癌存在漏查的情况。另外，结肠灌洗需要严格控制洗液过滤，这就要求成像画面非常清晰，但实际上由于肠道弯曲等因素的影响，肠道内部的清晰度往往无法满足需要。

而虚拟内窥镜技术的出现为医学诊断带来了全新的思路。虚拟内窥镜技术具有非侵入性、即时可用和控制精度高导入其他图像等优点。

二、研究现状：

虚拟内窥镜技术已有为数字化自旋共振成像、计算机X射线断层成像、胃镜、结肠镜等实现的相关研究，并且已在许多医院得以应用。其中，结肠虚拟内窥镜的漫游路径算法是其核心技术之一。在过去的几年里，该领域的研究者已经提出了多种算法，如贪心策略、分支界限算法