高阶系统的时域分析.docVIP

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

课程设计任务书

学生姓名：专业班级：自动化1002班

指导教师：肖纯工作单位：自动化学院

题目:高阶系统的时域分析

初始条件：设单位系统的开环传递函数为

要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

当K=10,a=1,b=5时用劳斯判据判断系统的稳定性。

如稳定，则求取系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应和单位加速度响应，用Matlab绘制相应的曲线，并计算单位阶跃响应的动态性能指标和稳态性能指标，计算单位斜坡响应和单位加速度响应的稳态性能指标。

如不稳定，则计算系统稳定时K、a和b的取值范围，在稳定范围内任取一值重复第2个要求。

绘制稳定时系统的根轨迹（在稳定范围内任取a、b值）。分析K变化对系统性能的影响。

时间安排：

任务

时间（天）

指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料

2

分析、计算

2

编写程序

1

撰写报告

2

论文答辩

1

指导教师签名：年月日

系主任（或责任教师