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用于双前轮倾斜车辆的主动倾斜控制装置及车辆、控制方法.pdfVIP

用于双前轮倾斜车辆的主动倾斜控制装置及车辆、控制方法.pdf

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    本发明涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种用于双前轮倾斜车辆的主动倾斜控制装置和控制方法，包括倾斜驱动部、倾斜摆臂、提升组件以及车轮，倾斜驱动部的输出端安装有扭矩传感器，所述倾斜驱动部用于驱动所述倾斜摆臂上下摆动，所述倾斜摆臂通过两侧的所述提升组件对所述车轮提升。本装置中悬架系统、转向系统和倾斜系统均相互独立，主动倾斜控制系统可感知倾斜摆臂处上下摆动时产生的扭矩。车辆包含IMU控制车身倾斜和扭矩控制车身倾斜2种自动倾斜方案，且在高速行驶时，驾驶员可通过开关切换为驾驶员控制倾斜模式。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110626136A

    (43)申请公布日

    2019.12.31

    (21)申请号20191

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