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2024-01-06 发布于四川
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本发明涉及船舶动力定位控制技术领域，提供一种基于船舶喷水推进器的推力分配方法，包括如下步骤：S100、建立船舶喷水推进器的第一推力数学模型；S200、建立船舶推进器的第二推力数学模型；S300、根据第一推力数学模型和第二推力数学模型，建立水平面三自由度推力模型；S400、根据水平面三自由度推力模型建立推力分配数学模型；S500、采用序列二次规划求解推力分配数学模型，获得船舶喷水推进器和船舶推进器分别对应的控制指令。本发明通过将推进器模型与推力分配模型相结合，再进行推力分配求解，直接获得推进器的控

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117341953A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311646349.8

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研

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