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根据一些实施例，光检测和测距(LiDAR)扫描系统包括光源。该光源被配置成发射光脉冲。LiDAR扫描系统还包括波束控制装置，该波束控制装置被配置成沿着光路而垂直地和水平地中的至少一个来控制光脉冲。波束控制装置进一步被配置成同时收集基于照射光路中的物体的光脉冲而生成的散射光。散射光与光路同轴或基本同轴。LiDAR扫描系统进一步包括光会聚装置，该光会聚装置被配置成将所收集的散射光引导到焦点。LiDAR扫描系统进一步包括光检测器，该光检测器基本上位于焦点处。在一些实施例中，光检测器可以包括检测器或检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117348018A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311313121.7G01S7/483(2006.01)
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