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2024-01-06 发布于四川
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本实用新型属于机械设备技术领域，提供一种机器手夹爪手指,包括主壳体，主壳体的顶部设置有安装组件，主壳体的两相对侧壁底部分别开设有夹爪开口，主壳体的内侧底部转动连接有两组夹爪，两组夹爪分别与两组夹爪开口对应设置，夹爪上可拆卸连接有爪头，两组爪头分别与被夹持物对应设置，两组夹爪与主壳体的内壁之间设置有气动驱动部，气动驱动部与主壳体的内侧顶部之间设置有拉力传感器，气动驱动部与主壳体的外壁之间设置有第一自锁部，气动驱动部通过第二自锁部与外接供气设备连通。本实用新型可以对夹持力大小进行监测和调整，并可以在

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220297128U

(45)授权公告日2024.01.05

(21)申请号202321622064.6

(22)申请日2023.06.26

(73)专利权人戴纳智造河北工业设备有限公司

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