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本申请公开了一种地图数据处理方法。处理方法包括：获取待处理的道路包括车道、车线、车道的左右边线在内的道路元数据；利用道路元数据获取车道左右边线相同位置型点的中点，提取出中心线并对中心线进行抽稀处理获得型点列的位置和高度集合，将该型点列的位置和高度集合应用到所有车道和车道边线中完成型点均匀处理过程；根据型点均匀处理结果、车线、诱导箭头和导流带生成道路描画物；将道路描画物结果打包成指定格式的二进制数据输出至车载系统的渲染引擎进行建模，获得三维高精度地图。将中心线运用到所有道路边线上从而渲染出的路面平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115171376A
(43)申请公布日2022.10.11
(21)申请号202210744991.9
(22)申请日2022.06.27
(71)申请人广州小鹏汽车科技有
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