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本发明公开了一种智能爬楼轮椅的爬楼方法，包括如下步骤：一、爬楼初始距离的调整：左右两侧爬梯轮最前端到第二台阶垂直面的距离均等于预设值P；二、爬梯轮轴距的调整：调整爬梯轮前转轴与爬梯轮后转轴之间的轴距为两倍的相邻两台阶边沿的距离；三、行走模式向爬楼模式的转换；四、爬楼；五、爬楼模式向行走模式转换；六、重复步骤一至五。本发明的爬楼方法，能够有效的避免损坏台阶，消除“滑梯”隐患，进一步增强对不同台阶的适应性和爬楼的安全性。尤其是能够快速完成爬楼轮椅在狭窄楼道上的转弯和掉头，解决了现有技术的一大难题。为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117338528A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311350281.9
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人杭州安比达电气有限公司
地址3
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