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- 2024-01-06 发布于四川
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本发明涉及用于安全高可用性地传输消息的设备、方法和计算机程序,特别是在车辆的线控转向系统中,其中在优选冗余的专用数据总线上,专用数据总线将第一控制设备与第二控制设备连接以通信,第一控制设备特别是操作元件的控制设备,操作元件优选是方向盘致动器,第二控制设备特别是驱动器的控制设备,驱动器优选是齿轮齿条驱动器,利用消息认证码来保护用于在第一信道上传输消息的通信,其中用于在第二信道上传输消息的通信不使用消息认证码保护来进行,其中所述消息传输信号,特别是来自车辆的传感器或致动器的信号,其中在第一运行状态下
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117354388A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202310807082.X
(22)申请日2023.07.03
(30)优先权数据
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