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本实用新型的一种AGV输送装置，包括自带滚轮的输送主体、升降器和承载托盘，升降器装设在输送主体上，且承载托盘包括连接座、托架、装载感应装置和碰撞缓冲结构，托架通过连接座装设在升降器上，装载感应装置包括装设在托架上的安装座、感应器和触碰杆，触碰杆铰接在安装座底部，且触碰杆中部与安装座之间装设有弹簧，感应器装设在安装座上部；碰撞缓冲结构装设在托架的自由端部。本实用新型通过在承载托盘上设置装载感应装置，可以通过其快速读取货物是否到位，避免货物装载过多发生碰撞影响其寿命的问题，也可以避免货物未装载到位，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220299533U
(45)授权公告日2024.01.05
(21)申请号202321532608.X
(22)申请日2023.06.15
(73)专利权人湖北纽恩柯科技有限公司
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