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河南机电高等专科学校
课程设计报告书
课程名称: 电力电子应用技术
课题名称: 交直交变频调速系统
系部名称:自动控制系
专业班级: 电气自动化技术093
姓名:
学号:
目录
一、电路原理图及波形图
二、系统的工作原理
三、观察现象并分析
四、心得体会
五、参考文献
-电路原理图
主电路
单相桥式整流滤波
三项逆变器
三项鼠笼电机+Ud
AC
控制电路
SPWM正弦脉宽调制控制电路
—
幅
值
控
制
2
A
调
制
电
路
6
功
放
电
路
G1
Ip-
G4
r
F
—
3
7
G3
IP1
■
Ip-
G6
4
8
G5
to-
G2
三角波发生器
波形图
用示波器测三角发生器处的波形
可看出三角波并不是规则的波形,周期是80〃s,而上下的幅值却是不一样的。用示波器测2、3、4处的波形如下:
可以看出,2,3,4处的波形是幅值电压183V,周期20ms,相差120度正弦波形。
用示波器测6,7,8处的波形如下:
U/V/p
60
020Hz40Hz
可以看出,6,7,8处得波形是幅值为120V,周期40Hz,等幅不等宽的脉冲波形。
二系统的工作原理
1.主电路工作原理
由主电路原理图可知,交直交变频调速系统一般分为整流电路,滤波电路,控制电路,逆变电路。
?整流电路
整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流模块
?滤波电路
在交流电源转换直流电源后,电路会有电压波动,为抑制电压的波动,采用简单的电容滤波。
?逆变电路
逆变电路同整流电路相反,逆变电路是将直流电压装换为所要频率的交流电压。2.控制电路的工作原理
脉宽调制技术简称PWM,PWM控制技术就是控制半导体开关元件的导通和关断时间比,即调节脉冲宽度或周期来控制输出电压的一种控制技术。PWM常用于电压型逆变器,它可以消除或减小低次谐波,滤波器的体积可减小,有利于小型化和降低成本,这个控制电路采用的是常用的正弦波脉宽调制技术(SPWM)。
正弦波脉宽调制分单极性和双极性脉宽调制,它使每一个输出矩形波的面积与对应的正弦波电压的面积呈正比,获得等幅不等宽的正负脉冲列,这样的逆变器输出的电压波形就与正弦基波电压接近。
正弦基波电压作为调制电压,对它要进行调制的三角波称为载波电压,当正弦基波与三角波相交时通过比较两者之间的电压大小来控制逆变器开关的通断,从而得到一系列等幅不等宽正比于正弦基波电压的矩形波,这就是正弦脉宽调制方法(SPWM)。
当操作指令发出后,电压矢量发生器和V/f函数电路同时工作发出波形,两者经过幅值控制电路后,变成幅值可以调制的正弦波形,正弦波形在与三角波发生器发出的三角波相交后,经过调制电路,输出的电压波形为等幅不等宽的脉冲列,其特点是中间脉冲宽,两边的脉冲窄,这样的脉冲列信号比较弱,经过功放电路放大后,就能控制逆变器输出电压的大小和频率,即可以控制电动机的转速。
三观察现象并分析原因
用示波器观察波形的时候,发现三角波形和正弦波形并不能同时显示,即当显示正弦波形的时候,三角波形几乎成了一条直线;当显示三角波形的时候,正弦波形却在示波器中找不到,经过分析正弦波形和三角波形时候,注意到正弦波形和三角波形的频率不相同,相差很大,所以不能再同一个频率显示两个波形。
四心得体会
在做课程设计实验前,我以为不会难做,就像以前其他实验一样,做完实验,然后两下子就将实验报告做完.直到按照要求做试实验时,我才知道其实并不容易做,但学到的知识与难度成正比,使我受益匪浅.在做实验前,一定要将课本上的知识吃透,因为这是做实验的基础,否则,在老师讲解时就会听不懂,这将使你在做实验时的难度加大,浪费做实验的宝贵时间.比如你不知道自己做的设计原理,在做实验时才去摸索,这将使你极大地浪费时间,使你事倍功半.做实验时,一定要亲力亲为,务必要将每个步骤,每个细节弄清楚,弄明白,实验后,还要复习,思考,这样,你的印象才深刻,记得才牢固,否则,过后不久你就会忘得一十二净,这还不如不做.做实验时,老师还会根据自己的亲身体会,将一些课本上没有的知识教给我们,拓宽我们的眼界,使我们认识到这门课程在生活中的应用是那么的广泛.通过这次实验,使我学到了不少实用的知识,更重要的是,做实验的过程,思考问题的方法,这与做其他的实验是通用的,真正使我们受益匪浅.
这次试验和以前一点都不一样,以前的实验都是在老师的带领下做的,而这次是我们自己组建的小组一起做的,实验是经过我们一次次的修改,慢慢的改进慢慢的领悟得到的实验。虽然实验中有不同的结果但是还是不错的。在这次实验中同学之间的关系得到了不同的的改善,关系也渐渐的加深。实验让我们觉得团体的力量是强大的。在这次实验中有不同的实验结果但我
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