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本申请涉及一种车辆的应急转向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的整车状态信号；基于整车状态信号判断车辆是否满足预设应急转向条件；如果车辆满足预设应急转向条件，则根据整车状态信号计算车辆的当前偏转角，并根据当前偏转角生成车辆的第一目标修正转角，并控制车辆输出第一目标修正转角对应的抵消助力，使得车辆恢复至安全状态。由此，解决了相关技术中在不同类型的驾驶工况下存在差异性表现，难以适用于工况不断变化的场景，使得能力管理策略难以满足用户的驾车行程，从而影响用户的驾驶体验的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117341809A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311298840.6
(22)申请日2023.10.08
(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司
地址24
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