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2024-01-06 发布于四川
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一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置.pdf

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本发明涉及一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，包括输送组件，用于输送光伏板；机械臂组件，设置在输送组件上方，用于拆卸接线盒；龙门架组件，设置在输送组件上方，用于带动机械臂组件移动；其中，机械臂组件包括能够升降的主铲刀，主铲刀上设置有能够转动的副铲刀，主铲刀的底部和副铲刀的底部平齐，主铲刀通过铲刀连接板安装在双轴气缸组件上，通过双轴气缸组件带动主铲刀升降，主铲刀上通过电机座设置有旋转电机，通过旋转电机带动副铲刀转动，双轴气缸组件安装在机械臂支撑板上。本发明利用视觉模块检测接线盒位置，利用防撞传感器

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117339967A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311314942.2

(22)申请日2023.10.11

(71)申请人江苏集萃复合材料

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