一种微型茶叶采摘无人机及其应用.pdfVIP

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2024-01-06 发布于四川
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一种微型茶叶采摘无人机及其应用.pdf

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本发明属于茶叶采摘无人机领域，为解决现有的无人机式采茶机成本高、采摘效率低、机动性差，以及采摘执行器机械结构复杂，控制难度较大等问题，本发明提供一种微型茶叶采摘无人机，包括主旋翼、无人机机体、尾旋翼、传动装置、起落架、飞行控制系统、采摘器等，还包括设置于所述无人机机体前部下方的深度相机，设置于所述无人机机体下方的采摘装置，交叉伸缩架。本发明的无人机通过自带微型摄像头，识别适合采摘的茶叶，自主规划路径，利用机载刀片式末端执行器进行精确的采摘操作，适用于各类复杂地形，小巧灵活，成本低廉。本发明的无人

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117337692A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311315071.6

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人杭州电子科技大学

地址3100

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