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本发明涉及一种电控限位装置和电控限位方法以及回零方法。一种电控限位装置，用于旋转轴限位控制，包括第一至第四传感器、感应单元和控制单元，感应单元设置在底板上的回零位置，第一传感器和第二传感器设置在旋转轴面向底板的一侧；第一传感器、第二传感器以及感应单元设置在同一圆周上；第三传感器和第四传感器设置在底板上，第三传感器设置在拖链的内圈轨迹上，第四传感器设置在拖链的外圈轨迹上。一种基于上述电控限位装置的电控限位方法和回零方法，通过控制单元接收到的感应信号进行逻辑组合，控制旋转轴限位和回零。上述电控限位装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107272573A
(43)申请公布日
2017.10.20
(21)申请号20161
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