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一种用于商用车的中央集成控制系统及方法.pdfVIP

一种用于商用车的中央集成控制系统及方法.pdf

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    一种用于商用车的中央集成控制系统及方法，属于智能驾驶领域，包括信号处理单元，接收所有自动驾驶控制单元发送的自动控制请求信号，并对所有自动控制请求信号的接口格式进行格式统一；控制仲裁单元，接收驾驶员发送的人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息，并进行分析，得到控制优先级；在自动控制优先级更高时，根据自动控制请求信号控制整车所有执行单元，在人工控制优先级更高时，根据人工控制请求信号控制整车所有执行单元。本申请能够对接不同自动驾驶系统，提前统一自动控制请求信号的接口格式，从而方便控制整车各个执行单

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117348589A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202311366355.8

    (22)申请日2023.10.20

    (71)申请人东风商用车有限公司

    地址442

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