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三 维 数 字 地 形 图 的 测 绘 技 术

(2)GPSRTK技术，GPSRTK测质也是人比例尺三维数字地图中数据采集的主要手段之一，该方法也是适用于人比例尺、精度要求高的三维空间数据采集，且作业而积范围较小的工程。其最人的优点就是能够快速获取通视条件差地区三维空间数据，可以全天候作业，而且数据处理简单。但是GPSRTK在该领域的应用受制于净空条件差地区卫星信号接受不足以及高程异常的缺陷，且在获取地物的高度伯h时有一定难度。所以采用GPSRTK与全站仪相互配合、各取所长是目前在工程中常用的方法．

(3)摄影测质与遥感技术

摄影测炽从19世纪中叶发展至今，经历桢拟摄影测质、解析摄影测质已经进入数字摄影测质时代，技术上已经很成熟，在工程中已经有较广泛的应用。用摄影测质的方法建立空间地形立体梑型，，质取密集的数字高程数据来建立三维数字梑型。这种方法较适用于较人区域的三维数字地形图，也是目前获取三维数字地形图空间数据较为成熟的一种手段，这种方法较适用于较人区域的三维数字地图测绘，已经在工程中有一定的应用．

目前，利用数字摄影测疻采集地形资料已越来越普遍，利用数字摄影测预系统生成正射影像和立体匹配片，井进行银嵌，建立长人范围地形的三维立体梑型，然后在地形三维立体梑型上进行工程设计已经显示出其明显的优越性，井逐步地被工程设计人员所接受。但是，目前受影像分辨率的限制，很难达到人比例尺（如I:500)地形图的精度，尤其高程精度较差，而且对于一些细小的架空线状地物（如架空输电线路）很难获取三维空间数据。

近年来，随着航天技术、计算机技术、通讯技术、信息处理技术的进步，现代空间遥感技术得到前所未有的发展，利用卫星遥感照片获取三维空间数据在工程中开始兴起，这种方法是快速获取人范围三维数字地形图的最有效的途径，且更新速度快，精度也在日益提高，正被广泛的应用于工程领域。这种方法的缺点与航空摄影测预较相似，主要用于小比例尺地形图数据获取．

(4)机载激光扫描系统，也称为三维激光成图系统，将激光扫描器安置在飞行器

上，通过记录激光脉冲从发射经地面目标物体反射到接收的时间延迟后乘以光速，可精确测定发射点到地面反射点的斜距：与此同时惯性导航系统测定飞行器在空间的姿态参数（侧滚角、仰俯角和航向角）：GPS提供飞行器精确的位置信息。在后处理过程中，联合姿态测预装置(IMU是机载激光扫描系统获取三维数据的一个觅要组成部分，负贲提供飞行器的瞬间姿态参数，包括仰俯角、侧滚角和航向角三个姿态角）确定的姿态信息，GPS测定的飞行器航迹信息以及激光测定的斜距可求出每个激光脚点精确的三维空间直角坐标，通过扫描器就可以获得具有一定带宽的人炽地面信息点的坐标。最后经过

和应的系统软件进行一系列处理，获取地形、地物目标的表面三维坐标，从而生成三维数字地形阳．进行各种岊绊或建立立体膜型。

(5)以纸质地形阳为数据源的3D空间数据的获取方法，它主要是从原有的地形阳

上获取三维地形数据，地形图上反映地形的要索包括等高线、注记、地性线等凸对地形特征点进行数字化采集，包括采集特征点的点位坐标和高程。这种方法在地物稀少地区，可以快速获取三维地形图数据，然而在地物密集区，虽然也有一些概略的地物高度信息，但很难准确推测其高度，所以用这种方法制作三维数字地形图的精度较差凸

三维数字地形阳的数据采集方法可以从性能、成本、时-I|L」I、精度等方面进行评价．每一种方法都有各自的应用范围，要选择合适的数据采集方案，应从需求、精度、设备条件、经费条件等方面考虑。下表是DEM数据源采集方案对比一览表。

农2.1：三维数字地形图的采集方法及各自特性比较一览农

获取方式

精度

速度

成本

处理难易程度

应用范闱

野外地面测

导

非常窝(cm)

耗时

很尚

很困难

小范围区域，

数字摄影测

拯

较窝

(cm--m

)

比较快

比较高

容易

大的}I程 项目，国冢范围

内的数据采猿

地图数字化

品｀

手扶数字化

（比较耗时），压幕数宇化（，非常

低

困难

国家范闱内以及军亭上的数据采集，中小比例尺地形图的数据获

取

快）

SAR酋达获

取jJ法

很高(CJl!I)

很快

非常高

容易

高分朔率、各种泣门

机载三维激

光扫描系统

很高（，c”

)

很快

非常高

容易

高分阱斗罕

各种范m

无论是从地形图、航空遥感影象上还是通过地面测帛，所获取的数据仅仅是一系列离散的地形点，点与点之间的相互独立，不具备任何联系，因而并不能满足地形表达和