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本发明提供了一种机器人自动上下料装置，涉及上下料装置技术领域，包括多轴机械手，多轴机械手输出端设置安装板，安装板下表面设置电动推杆，电动推杆下端通过快拆组件与夹持组件连接，快拆组件包括承载板，承载板下端设置导向套，导向套下端对称设置两个弹性板，弹性板采用弹性金属材质制成，两个弹性板相互靠近一侧设置挡块，夹持组件包括夹持箱，夹持箱内设置夹持机构，夹持箱上端中心位置设置连接柱，连接柱上端延伸至导向套内，连接柱外壁设置固定环，固定环下表面与挡块上表面抵接。本发明中，夹持组件通过快拆组件与电动推杆下端可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117342255A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311573646.4
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人盐城工学院
地址224000
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