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基于快速求解Fokker-Planck方程的非线性滤波方法和装置.pdfVIP

基于快速求解Fokker-Planck方程的非线性滤波方法和装置.pdf

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    基于快速求解Fokker‑Planck方程的非线性滤波方法和装置，其方法包括：1.将随机动力学系统对应的Fokker‑Planck方程离散化处理后得到全局运动控制方程；2.选取方程中质量矩阵M的部分特征向量组成降维矩阵T，使用合适的算子拆分方式将刚度矩阵K分裂为对流和扩散项，得到计算Fokker‑Planck方程数值解的递推表达式；3.滤波过程中，根据选取的传感器特性建立协方差矩阵R，结合采样时刻传感器的测量值生成似然概率密度函数矩阵。将Fokker‑Planck方程的数值解作为先验概率密度函数

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117350111A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202311289336.X

    (22)申请日2023.10.08

    (71)申请人浙江工业大学

    地址310014

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