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本发明提供一种沿楼梯扶手上下行的载物助行装置，包括主体部分和动力部分，所述主体部分包括主框架、方向控制模块、手扶装置和物品携带模块；所述动力部分包括牵引绳和驱动机构；所述主框架与所述扶手配合，沿所述扶手运动；所述方向控制模块设置在所述主框架上，用于控制所述主框架运动方向；所述手扶装置设置在所述主框架上；所述物品携带模块设置在所述主框架上，用于携带物品。该装置不仅可以帮助老人在上楼梯时提供稳定的支持，减少老人摔倒的风险，还能够代替老人携带重物上下楼，增强他们的生活自主性，并且成本降低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117342371A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311297903.6
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人清华大学深圳国际研究生院
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