原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种自主式高速抗流落水人员救助设备及其控制方法，可广泛应用于水下机器人技术领域。本发明通过中央集线器组件在接收到遥控终端发送的控制指令后，可以根据控制指令控制多波束声呐实时检测落水对象的落水位置，根据落水位置控制推进模块进入工作状态，以通过推进模块控制救助设备向落水位置前进，同时控制图像采集组件实时采集落水对象与救助设备的相对位置信息，当根据相对位置确定救助设备位于落水对象正下方，控制水下折叠气囊展开装置进行工作，以通过水下折叠气囊展开装置对气囊进行充气后将落水对象托离水面，从而可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117341949A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311309569.1
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人武汉理工大学
地址430063
文档评论（0）