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基于模糊动态贝叶斯网络的车辆变道意图识别方法与系统.pdfVIP

基于模糊动态贝叶斯网络的车辆变道意图识别方法与系统.pdf

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    本发明提供了一种基于模糊动态贝叶斯网络的车辆变道意图识别方法与系统，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取第一参数信息；基于区间直觉模糊集对所述第一参数信息进行模糊处理，得到所述第一参数信息对应不同状态模式的概率，作为第二参数信息；基于动态贝叶斯网络对所述第二参数信息进行处理，得到不同变道意图的概率。基于上述处理，本发明在动态贝叶斯网络的基础上，引入区间直觉模糊集扩展为动态模糊贝叶斯网络进行车辆变道意图识别，在道路因素和车辆运动状态的基础上，加上车辆运动变化状态信息作为网络输入，进行车辆变道意图

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117351459A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202311316296.3

    (22)申请日2023.10.10

    (71)申请人合肥工业大学

    地址230009

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