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本发明提出铰接式腹腔镜钳及基于SBBU‑NET的腹腔图像快速分割方法,该腹腔镜钳的物理结构部分包括手柄、壳体、弓形梁、导管以及工作端,还包括摄像头,弓形梁上设置有冷光源通用接口,摄像头对称安装在工作端上,摄像头通过连接线路依次穿过导管和弓形梁连接在冷光源通用接口上,结构上采用上下对称摄像头的安装方式并集合算法,使图像呈现3D效果,并保证减少盲区的同时图像不失真,且摄像头可以随工作端偏转并永远处于工作端中心位置。针对摄像头采集的术中图像,提出了SBBU‑NET模型,该模型通过提出的SBB多注意
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117338378A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311161442.XA61B90/00(2016.01)
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