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一种机械手及其控制方法.pdfVIP

一种机械手及其控制方法.pdf

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    本发明属于手术机器人领域，具体涉及一种机械手及其控制方法。本发明公开的一种机械手，包括：操作参数采集单元，用于采集手柄、机械手关节和连接丝的状态；意图获取单元，用于获取操作者的参数和机械手关节和连接丝的状态，基于操作者的参数和机械臂的状态确定操作者的意图，在操作者意图大于阈值时，执行预测的操作；其中意图通过基于虚拟训练数据训练获得贝叶斯分类器获取。本发明可以实现操作者意图的获取，并基于操作者的意图可以使用预置的程序进行辅助。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117338436A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202311657703.7

    (22)申请日2023.12.06

    (71)申请人鸡西鸡矿医院有限

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