原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种四舵轮底盘的多模态里程计，属于机器人导航技术领域。通过以下技术方案实现：多模态里程计包括前向阿克曼模式里程计、横向阿克曼模式里程计、原地旋转模式里程计，四舵轮底盘通过调整四轮的角度调整运动模式；当四舵轮底盘的前方为正方向，四轮角度均为0时，四舵轮底盘为前向阿克曼模式里程计，四舵轮底盘的左转为正方向，四轮角度值绝对值在45度左右时，四舵轮底盘为原地旋转模式里程计，四舵轮底盘的左侧为正方向，四轮角度值为90度时，四舵轮底盘为横向阿克曼模式里程计。本发明提高多模式底盘在机器人中的使用率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117346813A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311211615.4
(22)申请日2023.09.20
(71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有
文档评论（0）