控制系统CAD课程形考作业四参考答案解析.docx

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第7章

一、填空题

1. A(?)?

y(?)?G(j?)称为系统的幅频特性，它描述系统对 输入信号的稳

x

0

态响应 衰减（或放大）的特性。?(?)??G(j?)称为系统的 特性，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位滞后（??0）或超前（??0）的特性。

（不同频率、幅值、相频特性）

若sys为系统传递函数，在函数[mag,phase,w]=bode(sys)中，函数的返回值mag和phase分别表示 和 。（频率特性的幅频值、相位）

若sys为系统传递函数，函数margin(sys)的功能是： ，它和函数bode(sys)的区别在于： 。（绘制系统的Bode图、所绘制的Bode图上带有稳定裕量标记）

若sys为系统传递函数，函数nyguist(sys)的功能是： 。

（绘制系统的Nyquist曲线）

二、简答题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)?K ，利用bode()函数可分

s(s?1)(s?5)

别绘制出K取不同值时系统的Bode图如题图7-1所示，请根据Bode图，分析系统开环增益K

对系统稳定性的影响。

Bode

BodeDiagram

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