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本发明公开了一种基于植被三维凸包的树障隐患快速检测方法和终端，所述方法包括：基于布料滤波算法过滤输电线路中的地面点；从过滤掉地面点的输电线路激光点云数据中提取电力线点云；提取输电线路激光点云数据中的植被点云；将单条电力线进行三维重建，得到单条电力线的矢量化模型；通过所述植被点云生成植被三维凸包，计算所述植被三维凸包与电力线矢量的距离，根据所述距离进行树障隐患分析，得到树障隐患分析结果。本发明通过计算电力线矢量与植被三维凸包的距离的方法，极大地降低了树线距离的计算量，大幅提高了树障隐患检测的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111985496A
(43)申请公布日2020.11.24
(21)申请号202010669438.4G06T7/11(2017.01)
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